Editorial básicamente literaria, fue fundada en 1995 por Martí Soler Vinyes y Pablo y Jaime Soler Frost. De entonces a la fecha ha publicado 45 títulos divididos en siete colecciones: El Clan, dedicada a la literatura joven hispanoamericana; El Pensil, cuyo lema es: al rescate de libros poco conocidos; El Naranjo, de poesía universal en ediciones bilingües; El Tule, orientada a la historia de México y sus naciones; El Ahuejote, enfocada en la literatura moderna y contemporánea de habla hispana; La Vereda, conformada por libros de texto universitarios, y Acerca de..., una serie de pequeños ensayos sobre todo tipo de temas, además de algunos títulos fuera de colección.

Entre los autores publicados se encuentran Joseph Conrad, Novalis, Walter Scott, Robinson Jeffers, Mark Twain, J.V. Foix, Pere Calders, Efrén Rebolledo, Vicente Quirarte, Pablo Soler Frost, Alberto Chimal, Alberto López Fernández.

Recientemente Libros del Umbral publicó la obra de tres autores catalanes: Veintisiete poemas en tres tiempos, de Miquel Martí i Pol; la obra de teatro Misterio de Quanaxhuata, de Josep Carner, en una edición crítica elaborada por Jaume Coll Llinàs, y la antología de cuentos Exploración de islas conocidas, de Pere Calders, seleccionados y traducidos por Marta Noguer Ferrer y Carlos Guzmán Moncada; Unas palabras sobre el tema, de Eduardo Milán, y el Cuaderno de Balthus, de Guy Davenport.

En preparación se encuentran, entre otros, una antología de cuentos de Lydia Davis, Ciudad de libros de Hugo Diego Blanco y Teoría del alma china de Carlos A. Aguilera.